Optimus的設計目標是為人類執行危險或單調的任務，例如搬運重物和採購雜貨。該機械人配備2.3kWh電池組，身高約172公分，體重73公斤，靜坐時能耗100瓦，慢走時能耗500瓦。它擁有超過200個自由度，仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。
去年12月，Tesla發布了二代Optimus的演示影片，展示了其相較前代的各方面升級，包括更擬人化的動作、能夠做深蹲以及精細操作如放雞蛋等。
二代Optimus搭載Tesla自主設計的執行器和感測器，頸部轉動達到2個自由度，步行速度提高30％，並增加了腳力和扭矩感應。執行器集成線束和元件，整體重量減少了10公斤，平衡感和身體控制能力也有所改善。
馬斯克近期透露，計劃從2025年開始「限量生產」Optimus機械人，將其投入Tesla工廠使用。